汇川矢量变频器在冲床上的应用
一：对于冲床的理解
1：冲床控制的特点
A：曲柄连杆机构的死点问题：
冲床通常采用曲柄连杆机构将回转运动转化为往复运动，而曲柄连杆机构是有死点的（既有“上死点”，又有“下死点”），整个运动周期中，负载的变化是不均匀的，呈现周期性的波动。
B：冲压工作时突变负载问题：
冲床中基本上至少有三个工作点，负载具有突变的性质：（1）越过上死点；（2）越过下死点；（3）接触工件冲压时；
C:部分工件冲压时，低速运行的问题；
自动连续冲床，由于有机械手参与取料，送料，自然是越高速越好。而一些场合下，则要求冲床具有比较良好的低速特性。
2：汇川矢量变频器特点：
A:真正的电流矢量控制技术，***的低频力矩。
依赖多年的技术积累，汇川公司具有非常成熟的电流矢量控制技术。矢量的意义在于将定子电流通过坐标变换，解耦成励磁电流和转矩电流，这样，可以独立的调整这两个分量，从而方便的调整负载。如下图所示意.
矢量控制的性能指标：
有编码器闭环矢量 0速150%的输出力矩 频率分辨率0.01HZ 稳速精度0.02%
无编码器开环矢量 0.5HZ150%的输出力矩 频率分辨率0.5HZ 稳速精度 0.05%
通过在广锻的测试结果表明：不加编码器在2HZ时，此时冲床大约20次/分钟，远远低于50次/分钟，对于此速度，还可以再低，充分表明具有良好的低频特性。
这个特性使所有V/F变频器所无法比拟的。
B：适应现场操作者误操作的转速跟踪再启动功能：
对于操作者而言，往往出现按下停止按钮，但马达和变频器尚未完全停止的情况下，再按下启动按钮，此时，如果是普通变频器，则很快将报出过电流或者过电压故障。汇川变频器具有非常***的转速跟踪再启动的功能。
在变频器的内部，可以打开转速跟踪再启动功能。可以设置再启动时，变频器搜索变频当前速度的方向，可以从0速开始向上搜索，可以从50HZ向下搜索，当搜索到当前的频率时，直接输出和当前频率相同的频率来运行变频器，这样，变频就不会过流或者过压。
如果没有这个功能，则变频器直接从0速加速，两个电压叠加，从而是变频频繁停机。
C：保护变频器和马达的电流限制功能：
因为采用了矢量控制技术，因此，使得电机的转矩电流控制很容易，正常情况下，汇川变频器具有200%的转矩电流限制。在调试冲床的时候，可以根据的负载，观察当前变频的工作电流，适当的加入电流限制，这样，当负载转矩由于机械原因卡阻时，变频仍然维持在这个限制的电流值，而不会烧毁电机，起到对电机的良好保护作用。
这个特定，是V/F型变频器所无法做到的。
D：良好的转速稳定性：
转速的稳定性主要体现在急加速，急减速的工作状况。如果速度不稳定，将要对冲床的剪刀造成影响，甚至可能造成模具的损坏。汇川的变频器在冲床上发现了很多变频器在这个方面的缺陷，因此通过内部速度环，电流环的优化，可以在冲床启动/停止/加载的时候明显的优化这个可能存在的问题，事实证明，我们的转速波动在5RPM以下。
E：根据用户要求定制化的功能：
汇川技术秉承华为技术的优良传统，注重用户产品的个性化需求，和产品的特性加强。汇川技术的研发平台，可以根据用户的特殊要求，定制特别功能，以利于用户实现差异化，以及降低用户成本，从而提升产品的附加值，提升这个产业的价值。
3：深圳汇川技术有限公司的产品相关认证，典型行业应用：
汇川变频器的产品通过了最严格的德国TUV的***认证；
欧洲安规的CE认证；
欧洲环境保护的有害物质控制的ROSH认证；
汇川公司目前，最严格的行业：载人电梯行业，并参与中国电梯***的起草工作；
***大行业为机床行业：荣誉客户有沈阳三机床，大连机床，南京二机床等数10家机床厂；
汇川公司的EPS紧急电源逆变器，应用于奥林匹克运动场，并参与该行业标准的起草。
汇川公司在冲床的荣誉客户：广州锻压机床厂，广东锻压机床厂，台湾明勖冲床厂
